越野滑雪在1924年冬季奥运就成为正式比赛项目，项目为男子18公里与50公里。1936年加入男子接力赛（4×10公里）。1952年加入女子10公里项目，并于1956年增设女子接力赛（3×5公里）。1956年男子的18公里也改成15公里，并增设男子30公里项目。1964年增设女子5公里项目。1976年女子接力赛由三人改为四人（4×5公里）。1984年增设女子20公里项目，并在1992年改为30公里。1992年也增设了男子10公里与女子15公里项目。2002年有唯一一次双追逐赛的项目（2×10公里），并增设了男女的个人冲刺赛。2006年增设男女的接力冲刺赛。